简单的A＊寻路demo

实现的简单A*算法寻路Demo。A*寻路一般可用于游戏当中计算人物走动的线路。Demo测试方法是，迷宫中黑点是障碍物，绿点是可以走过的点，红点是起始点，然后点击任意绿点会生成一个灰色点，设置为终...