GyroAllan 陀螺仪随机误差的 Allan 方差分析

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GyroAllan 陀螺仪随机误差的Allan方差分析陀螺仪的随机误差主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量。对于这些随机误差，利用常规的分析方法，...