PonderV2 通用 3D 预训练方法与模型

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PonderV2 是一个全面的 3D 预训练框架，旨在促进获取高效的 3D 表征，从而建立通向 3D 基础模型的途径。它是一种通过可微分神经渲染学习点云表征的新型通用范式，是连接 3D 和 2D...