SpatialLM 空间理解模型

SpatialLM 是一种三维大型语言模型，旨在处理三维点云数据并生成结构化的三维场景理解输出。这些输出包括墙壁、门窗等建筑元素，以及带有语义分类的面向对象边界框。 与以往需要专业设备进行数据收...