Isaac GR00T N1 开源人形机器人基础模型

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Isaac GR00T N1 是英伟达开源的人形机器人基础模型。GR00T N1 基础模型采用双系统架构，灵感来自人类认知原理。“系统 1 是一个快速思考的行动模型，反映了人类的条件反射或直觉。...