Slam Toolbox 用于 2D SLAM 的工具和功能

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Slam Toolbox 是一套用于 2D SLAM 的工具和功能。该项目几乎可以完成任何其他可用的 SLAM 库（包括免费和付费）的所有功能，甚至更多。其中包括：普通的瞄准式 2D SLAM...