TienKung-Lab 运动控制框架

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TienKung-Lab 是一个基于 RL 的运动控制系统，专为全尺寸仿人机器人 TienKung 而设计。它将 AMP 式奖励与周期性步态奖励相结合，促进了自然、稳定和高效的行走和跑步行为。 ...