RoboBrain 2.0 通用具身大脑

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RoboBrain 2.0 是迄今为止最强大的开源具身脑模型。与前身 RoboBrain 1.0 相比,最新版本旨在统一物理环境中复杂具身任务的感知、推理和规划。 它有两种变体:轻量级 7B 模...